Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:jarvis [2015/01/10 13:21] – [Jarvis] phyks
+++ projets:jarvis [2022/05/05 07:40] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
@@ Ligne 95: / Ligne 95: @@
 Les infos des numéros des pins sont (par exemple) sur http://www.cl.cam.ac.uk/projects/raspberrypi/tutorials/turing-machine/two.html
 Attention, l'alim de Jarvis n'est pas suffisante pour les servos qu'on a, et il faut donc utiliser une alimentation externe. L'alim ATX n'est probablement pas une bonne idée.
+<code>
+Servos pour Jarvis
+Celui du haut et celui du bas sont identiques mais ne reagissent pas pareil.
+Servo du haut :
+position en angle, entre 40 et  180
+exemple :
+angle = 60
+duty = float(angle) / 10.0 + 2.5
+pwm.ChangeDutyCycle(duty)
+Servo du bas :
+en vitesse ?
+pour le faire tourner dans un sens :
+pin = 18
+GPIO.setmode(GPIO.BCM)
+GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
+pwm = GPIO.PWM(pin, 100)
+pwm.start(50)
+angle = 43
+duty = float(angle) / 10.0 + 2.5
+pwm.ChangeDutyCycle(duty)
+dans l'autre sens :
+pin = 18
+GPIO.setmode(GPIO.BCM)
+GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
+pwm = GPIO.PWM(pin, 100)
+pwm.start(50)
+angle = 43
+duty = float(angle) / 10.0 + 2.5
+pwm.ChangeDutyCycle(duty)
+dans l'autre sens :
+pin = 18
+GPIO.setmode(GPIO.BCM)
+GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
+pwm = GPIO.PWM(pin, 100)
+pwm.start(50)
+angle = 86
+duty = float(angle) / 10.0 + 2.5
+pwm.ChangeDutyCycle(duty)
+</code>
+## Flux vidéo
+TODO : Ceci est un dump rapide de ce que j'ai fait, à nettoyer !
+Je tente de suivre les instructions de  http://www.tmplab.org/wiki/index.php/Streaming_Video_With_RaspberryPi .
+La première étape est de compiler ffmpeg pour le raspi, j'ai suivi les instructions de https://trac.ffmpeg.org/wiki/CompilationGuide/RaspberryPi en adaptant un peu.
+Quelques points importants :
+ - Raspbian a probablement une vieille version d'eglibc, pensez à vérifier et à ne pas prendre une version plus récente dans ct-ng !
+ - L'utilisation de l'option pour activer les *features* expérimentales n'a pas été nécessaire
+ - Je n'ai compilé ffmpeg qu'avec le support x264 (mais pas alsa etc.) car on veut seulement la vidéo et c'était donc plus simple (et plus rapide)
+Ensuite on a un sshfs avec autossh (cf http://wiki.gentoo.org/wiki/Autossh) qui synchronise avec hack.ens.fr.
+On utilise la commande :
+````
+raspivid -ih -pf baseline -t 0 -b 1000000 -w 1280 -h 720 -v -o - | ./bin/ffmpeg -i - -strict -2 -codec:v copy -f ssegment -segment_list stream/cave.m3u8  -segment_list_type hls -segment_list_size 10 -segment_list_flags +live -segment_time 6 -segment_wrap 10 stream/cave%03d.ts
+````
+pour la segmentation.
+Il faudrait avoir des commandes sur le bot IRC pour activer / désactiver tout ça !