Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:jarvis [2015/01/28 11:50] – hackens
+++ projets:jarvis [2022/05/05 07:40] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
@@ Ligne 95: / Ligne 95: @@
 Les infos des numéros des pins sont (par exemple) sur http://www.cl.cam.ac.uk/projects/raspberrypi/tutorials/turing-machine/two.html
 Attention, l'alim de Jarvis n'est pas suffisante pour les servos qu'on a, et il faut donc utiliser une alimentation externe. L'alim ATX n'est probablement pas une bonne idée.
+<code>
+Servos pour Jarvis
+Celui du haut et celui du bas sont identiques mais ne reagissent pas pareil.
+Servo du haut :
+position en angle, entre 40 et  180
+exemple :
+angle = 60
+duty = float(angle) / 10.0 + 2.5
+pwm.ChangeDutyCycle(duty)
+Servo du bas :
+en vitesse ?
+pour le faire tourner dans un sens :
+pin = 18
+GPIO.setmode(GPIO.BCM)
+GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
+pwm = GPIO.PWM(pin, 100)
+pwm.start(50)
+angle = 43
+duty = float(angle) / 10.0 + 2.5
+pwm.ChangeDutyCycle(duty)
+dans l'autre sens :
+pin = 18
+GPIO.setmode(GPIO.BCM)
+GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
+pwm = GPIO.PWM(pin, 100)
+pwm.start(50)
+angle = 43
+duty = float(angle) / 10.0 + 2.5
+pwm.ChangeDutyCycle(duty)
+dans l'autre sens :
+pin = 18
+GPIO.setmode(GPIO.BCM)
+GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
+pwm = GPIO.PWM(pin, 100)
+pwm.start(50)
+angle = 86
+duty = float(angle) / 10.0 + 2.5
+pwm.ChangeDutyCycle(duty)
+</code>
 ## Flux vidéo