Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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projets:robotparking [2016/04/16 09:01] – hackens | projets:robotparking [2022/05/05 07:40] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1 | ||
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+ | Robot-Parking | ||
+ | ============= | ||
+ | |||
+ | {{ youtube> | ||
+ | |||
+ | Description Générale | ||
+ | -------------------- | ||
+ | |||
+ | Dans le cadre d'un projet de cours, nous avons ('' | ||
+ | Pour cela, nous avons utilisé une base dotée de deux roues motrices indépendantes à l' | ||
+ | |||
+ | Le dispositif est composé de plusieurs parties : | ||
+ | * Un système de vision placé au plafond, composé d'une webcam, d'une Intel Galileo chargée de prendre les photos, de les traiter (identifier le robot et les obstacles et en déterminer des coordonnées x,y) et de les mettre à disposition du robot. | ||
+ | * Un routeur wifi, placé aussi au plafond, connecté en ethernet à la carte Intel Galileo. Il permet en particulier aux utilisateurs extérieurs de se connecter facilement aux différents systèmes (typiquement via ssh). | ||
+ | * Un robot, composé de trois modules | ||
+ | * Le tout est alimenté par une batterie NiMH, lui conférant une autonomie d' | ||
+ | |||
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+ | {{ https:// | ||
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+ | Le robot | ||
+ | -------- | ||
+ | Le robot est composé de 3 modules: | ||
+ | |||
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+ | **Un module commandement: | ||
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+ | **Un module gyrophare: | ||
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+ | **Un module locomotion: | ||
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+ | {{ youtube> | ||