Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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howtos:robotique [2014/07/10 18:15] – Ajout de autres matériaux dans la partie mécanique egonyme | howtos:robotique [2022/05/05 07:40] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1 | ||
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Ligne 19: | Ligne 19: | ||
En pratique les outils dont on ne peut se passer sont : | En pratique les outils dont on ne peut se passer sont : | ||
* Des étaux (un, c'est pas suffisant ; éventuellement en racheter) | * Des étaux (un, c'est pas suffisant ; éventuellement en racheter) | ||
- | * Dremel et tous ces accessoires | + | * Dremel et tous ses accessoires |
* Perceuse et un bon jeu de mèches | * Perceuse et un bon jeu de mèches | ||
- | * Scie à métaux (on nous l' | + | * Scie à métaux (on nous l' |
* Tournevis (au mois deux plats, deux cruciformes et un jeu de petits) | * Tournevis (au mois deux plats, deux cruciformes et un jeu de petits) | ||
- | * Beaucoup de pince, dont toutes les petites | + | * Beaucoup de pinces, dont toutes les petites |
* Pince coupante et tenaille | * Pince coupante et tenaille | ||
* Limes : toutes les formes et la boite de petites | * Limes : toutes les formes et la boite de petites | ||
Ligne 30: | Ligne 30: | ||
* La boite de couteaux/ | * La boite de couteaux/ | ||
* Cutter | * Cutter | ||
- | * Clefs et clefs Allen, être sûr d' | + | * Clefs et clefs Allen, être sûr d' |
* Marteau | * Marteau | ||
- | * Visserie et clous, en abondance. Si ça vient à manquer la coupe est finie | + | * Visserie et clous, en abondance. Si ça vient à manquer la Coupe est finie |
- | * Un mètre ruban, du papier et des crayons | + | * Un mètre-ruban, du papier et des crayons |
Si vous prêtez un outil, notez quelque part quel outil et à qui, avec le numéro d' | Si vous prêtez un outil, notez quelque part quel outil et à qui, avec le numéro d' | ||
Ligne 48: | Ligne 48: | ||
Il se travaille très facilement et est léger mais n'est pas solide et part par éclats. | Il se travaille très facilement et est léger mais n'est pas solide et part par éclats. | ||
Une finition au papier de verre est nécessaire. | Une finition au papier de verre est nécessaire. | ||
- | Il est parfaitement adapté à tous usage qui nécessitent du volume comme des cales. | + | Il est parfaitement adapté à tous usages |
- | * Pour les pièces qui subirons | + | * Pour les pièces qui subiront |
La mise en forme avec Dremel et lime permet de créer sur place des pièces solides. | La mise en forme avec Dremel et lime permet de créer sur place des pièces solides. | ||
Il est donc essentiel de ne pas en manquer. | Il est donc essentiel de ne pas en manquer. | ||
Ligne 69: | Ligne 69: | ||
Une lime, un étau, du bois dur et du temps ; tout est possible. | Une lime, un étau, du bois dur et du temps ; tout est possible. | ||
- | Pour utiliser une visse, il y a 3 solutions usuelles : | + | Pour utiliser une vis, il y a 3 solutions usuelles : |
- | * La visse à bois : parfaite dans le pin, elle ne tiens pas dans le MDF et peut faire éclater un bois dur. Le pas étant grand, il faut une bonne épaisseur. | + | * La vis à bois : parfaite dans le pin, elle ne tient pas dans le MDF et peut faire éclater un bois dur. Le pas étant grand, il faut une bonne épaisseur. |
- | * Visse avec boulon : technique à privilégier quand c'est possible. On peut desserrer et resserrer à l' | + | * Vis avec boulon : technique à privilégier quand c'est possible. On peut desserrer et resserrer à l' |
- | * Écrou dans le bois : quand il faut serrer un axe, il est possible de creuser le bois à la fraise (montée sur le Dremel) pour placer un écrou dans l'axe de la visse. Attention à laisser suffisamment de bois pour serrer sans faire craquer la pièce. | + | * Écrou dans le bois : quand il faut serrer un axe, il est possible de creuser le bois à la fraise (montée sur la Dremel) |
- | * Visse à métal dans le bois : dans un bois dur et avec un peu de patience, il est possible de visser directement une visse à métal sans utiliser d' | + | * Vis à métal dans le bois : dans un bois dur et avec un peu de patience, il est possible de visser directement une vis à métal sans utiliser d' |
#### Conclusion | #### Conclusion | ||
Ligne 80: | Ligne 80: | ||
Bref il faut prévoir ultralarge, ça coûte pas cher et ça sert à tout. | Bref il faut prévoir ultralarge, ça coûte pas cher et ça sert à tout. | ||
+ | . | ||
### Parties en métal | ### Parties en métal | ||
#### Choix des matériaux | #### Choix des matériaux | ||
* Aluminium : métal mou et léger, il se travaille très facilement mais pliera à la moindre contrainte. On peut faire assez rapidement plein de choses avec. On l'a surtout sous forme de plaques. | * Aluminium : métal mou et léger, il se travaille très facilement mais pliera à la moindre contrainte. On peut faire assez rapidement plein de choses avec. On l'a surtout sous forme de plaques. | ||
- | * Acier : C'est solide et difficile à travailler. L' | + | * Acier : C'est solide et difficile à travailler. L' |
* Cuivre : avec un peu de feu, des pinces et des limes ça se travaille bien. Pas sûr que ça soit utile pour la coupe. | * Cuivre : avec un peu de feu, des pinces et des limes ça se travaille bien. Pas sûr que ça soit utile pour la coupe. | ||
- | * Étain : qui sait, peut être qu'une brasure à l' | + | * Étain : qui sait, peut être qu'une brasure à l' |
* Bronze : un de mes grands rêves est d' | * Bronze : un de mes grands rêves est d' | ||
Ligne 92: | Ligne 93: | ||
Pour les choses communes : perceuse, limes, étau. | Pour les choses communes : perceuse, limes, étau. | ||
- | Pour tordre une table et du bois peuvent aider. | + | Pour tordre, une table et du bois peuvent aider. |
Ne pas oublier d' | Ne pas oublier d' | ||
- | Pour couper les visses, il faut utiliser la Dremel avec un [[http:// | + | Pour couper les vis, il faut utiliser la Dremel avec un [[http:// |
Faire bien attention à couper droit. | Faire bien attention à couper droit. | ||
- | Lunettes de sécurités obligatoires ; les étincelles c' | + | Lunettes de sécurités obligatoires ; les étincelles c' |
La coupe est normalement suffisamment propre pour faire passer un écrou. | La coupe est normalement suffisamment propre pour faire passer un écrou. | ||
Prenez la peine de bien mesurer avant de couper. | Prenez la peine de bien mesurer avant de couper. | ||
Ligne 108: | Ligne 109: | ||
### Autres matériaux | ### Autres matériaux | ||
+ | Pour tirer des balles ou les faire circuler dans le robot, seul un tube rigide peut fonctionner. | ||
+ | Le PVC est très bien pour ça. | ||
+ | En apporter à la Coupe est de toute manière une très bonne idée. | ||
+ | |||
+ | Il faut du cordage en abondance. | ||
+ | On peut faire plein de trucs avec. | ||
+ | Connaitre les nœuds de base est important mais ça s' | ||
+ | |||
+ | Il faut plein d' | ||
+ | Les élastiques standards sont très bien pour tirer des projectiles. | ||
+ | S'il faut quelque chose de plus puissant, ou de forme étrange, prévoyez une chambre à air. Ça se découpe au cutter. | ||
+ | Pour certaines utilisations, | ||
## Électronique | ## Électronique | ||
Ligne 121: | Ligne 134: | ||
### Sonars | ### Sonars | ||
- | * http:// | + | |
+ | Sonar SRF08 : adapté dans la plupart des cas. On peut lui demander de lancer une mesure que l'on récupérera plus tard. | ||
+ | |||
+ | Sonar SRF05 : doit être contrôlé par une carte dédiée. Après le lancement d'une mesure, on doit attendre le résultat, ce qui paralyse la carte. | ||
+ | |||
+ | | ||
+ | |||
+ | ### Servomoteurs | ||
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+ | **Attention : ne pas utiliser les bibliothèques arduino Wire et Servo en même temps (elles manipulent les mêmes timers).** Corollaire : faire attention lors du contrôle d'un sonar et d'un servo par la même arduino. | ||
+ | |||
+ | On a des Power HD (Coreless Motor, 1214TH Power HD, ~= 60€) qui envoie du pâté (dans le carton robot). | ||
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+ | On a aussi des AX12, moins puissant, mais qui permettent d' | ||
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+ | Liens : | ||
+ | * http:// | ||
+ | * http:// | ||
+ | * http:// | ||
## Logiciel | ## Logiciel |