Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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howtos:robotique [2014/10/05 16:34] – [Parties en bois] armavica | howtos:robotique [2022/05/05 07:40] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1 | ||
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Ligne 73: | Ligne 73: | ||
* Vis avec boulon : technique à privilégier quand c'est possible. On peut desserrer et resserrer à l' | * Vis avec boulon : technique à privilégier quand c'est possible. On peut desserrer et resserrer à l' | ||
* Écrou dans le bois : quand il faut serrer un axe, il est possible de creuser le bois à la fraise (montée sur la Dremel) ou avec un gros foret pour placer un écrou dans l'axe de la vis. Attention à laisser suffisamment de bois pour serrer sans faire craquer la pièce. | * Écrou dans le bois : quand il faut serrer un axe, il est possible de creuser le bois à la fraise (montée sur la Dremel) ou avec un gros foret pour placer un écrou dans l'axe de la vis. Attention à laisser suffisamment de bois pour serrer sans faire craquer la pièce. | ||
- | * Vis à métal dans le bois : dans un bois dur et avec un peu de patience, il est possible de visser directement une vis à métal sans utiliser d' | + | * Vis à métal dans le bois : dans un bois dur et avec un peu de patience, il est possible de visser directement une vis à métal sans utiliser d' |
#### Conclusion | #### Conclusion | ||
Ligne 87: | Ligne 87: | ||
* Acier : C'est solide et difficile à travailler. L' | * Acier : C'est solide et difficile à travailler. L' | ||
* Cuivre : avec un peu de feu, des pinces et des limes ça se travaille bien. Pas sûr que ça soit utile pour la coupe. | * Cuivre : avec un peu de feu, des pinces et des limes ça se travaille bien. Pas sûr que ça soit utile pour la coupe. | ||
- | * Étain : qui sait, peut être qu'une brasure à l' | + | * Étain : qui sait, peut être qu'une brasure à l' |
* Bronze : un de mes grands rêves est d' | * Bronze : un de mes grands rêves est d' | ||
Ligne 97: | Ligne 97: | ||
Ne pas oublier d' | Ne pas oublier d' | ||
- | Pour couper les visses, il faut utiliser la Dremel avec un [[http:// | + | Pour couper les vis, il faut utiliser la Dremel avec un [[http:// |
Faire bien attention à couper droit. | Faire bien attention à couper droit. | ||
- | Lunettes de sécurités obligatoires ; les étincelles c' | + | Lunettes de sécurités obligatoires ; les étincelles c' |
La coupe est normalement suffisamment propre pour faire passer un écrou. | La coupe est normalement suffisamment propre pour faire passer un écrou. | ||
Prenez la peine de bien mesurer avant de couper. | Prenez la peine de bien mesurer avant de couper. | ||
Ligne 109: | Ligne 109: | ||
### Autres matériaux | ### Autres matériaux | ||
- | Pour tirer des balles ou les faire circuler dans le robot, seul un tube rigide | + | Pour tirer des balles ou les faire circuler dans le robot, seul un tube rigide |
Le PVC est très bien pour ça. | Le PVC est très bien pour ça. | ||
- | En apporter à la coupe est de toute manière une très bonne idée. | + | En apporter à la Coupe est de toute manière une très bonne idée. |
Il faut du cordage en abondance. | Il faut du cordage en abondance. | ||
On peut faire plein de trucs avec. | On peut faire plein de trucs avec. | ||
- | Connaitre les nœuds de base est important mais ça s'apprends | + | Connaitre les nœuds de base est important mais ça s'apprend |
Il faut plein d' | Il faut plein d' | ||
Ligne 134: | Ligne 134: | ||
### Sonars | ### Sonars | ||
- | * http:// | + | |
+ | Sonar SRF08 : adapté dans la plupart des cas. On peut lui demander de lancer une mesure que l'on récupérera plus tard. | ||
+ | |||
+ | Sonar SRF05 : doit être contrôlé par une carte dédiée. Après le lancement d'une mesure, on doit attendre le résultat, ce qui paralyse la carte. | ||
+ | |||
+ | | ||
+ | |||
+ | ### Servomoteurs | ||
+ | |||
+ | **Attention : ne pas utiliser les bibliothèques arduino Wire et Servo en même temps (elles manipulent les mêmes timers).** Corollaire : faire attention lors du contrôle d'un sonar et d'un servo par la même arduino. | ||
+ | |||
+ | On a des Power HD (Coreless Motor, 1214TH Power HD, ~= 60€) qui envoie du pâté (dans le carton robot). | ||
+ | |||
+ | On a aussi des AX12, moins puissant, mais qui permettent d' | ||
+ | |||
+ | Liens : | ||
+ | * http:// | ||
+ | * http:// | ||
+ | * http:// | ||
## Logiciel | ## Logiciel |