howtos:robotique

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howtos:robotique [2014/10/29 21:09] – [Sonars] phykshowtos:robotique [2022/05/05 07:40] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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   * Vis avec boulon : technique à privilégier quand c'est possible. On peut desserrer et resserrer à l'infini sans problème. Aucun risque d'éclater le bois tant que le serrage est raisonnable.   * Vis avec boulon : technique à privilégier quand c'est possible. On peut desserrer et resserrer à l'infini sans problème. Aucun risque d'éclater le bois tant que le serrage est raisonnable.
   * Écrou dans le bois : quand il faut serrer un axe, il est possible de creuser le bois à la fraise (montée sur la Dremel) ou avec un gros foret pour placer un écrou dans l'axe de la vis. Attention à laisser suffisamment de bois pour serrer sans faire craquer la pièce.   * Écrou dans le bois : quand il faut serrer un axe, il est possible de creuser le bois à la fraise (montée sur la Dremel) ou avec un gros foret pour placer un écrou dans l'axe de la vis. Attention à laisser suffisamment de bois pour serrer sans faire craquer la pièce.
-  * Vis à métal dans le bois : dans un bois dur et avec un peu de patience, il est possible de visser directement une vis à métal sans utiliser d'écrou. Pour cela il faut percer avec un diamètre de 0,5 mm à 1 mm inférieur à celui de la visse (faites des essais avant, l'entrée ne doit pas être facile). Le serrage peut être assez fort, mais prenez garde à ne pas détruire le pas de vis. Il faut ensuite éviter de retirer la vis trop souvent.+  * Vis à métal dans le bois : dans un bois dur et avec un peu de patience, il est possible de visser directement une vis à métal sans utiliser d'écrou. Pour cela il faut percer avec un diamètre de 0,5 mm à 1 mm inférieur à celui de la vis (faites des essais avant, l'entrée ne doit pas être facile). Le serrage peut être assez fort, mais prenez garde à ne pas détruire le pas de vis. Il faut ensuite éviter de retirer la vis trop souvent.
  
 #### Conclusion #### Conclusion
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 Ne pas oublier d'ébavurer et de reprendre les bords à la lime, surtout pour l'acier, où ça devient vite coupant. Ne pas oublier d'ébavurer et de reprendre les bords à la lime, surtout pour l'acier, où ça devient vite coupant.
  
-Pour couper les viss, il faut utiliser la Dremel avec un [[http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/disques-a-tronconner-dremel-e59666?queryredirect=a_fp_disques_a_tronconner_dremel&numpage=1|disque à tronçonner]].+Pour couper les vis, il faut utiliser la Dremel avec un [[http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/disques-a-tronconner-dremel-e59666?queryredirect=a_fp_disques_a_tronconner_dremel&numpage=1|disque à tronçonner]]. Le mieux est d'enfiler un écrou sur la vis *avant* de couper ; en le sortant après ça corrige les imperfections du filet.
 Faire bien attention à couper droit. Faire bien attention à couper droit.
 Lunettes de sécurités obligatoires ; les étincelles c'est joli, ça chatouille la joue mais je ne veux pas savoir ce que ça fait dans l'œil. Lunettes de sécurités obligatoires ; les étincelles c'est joli, ça chatouille la joue mais je ne veux pas savoir ce que ça fait dans l'œil.
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 ### Sonars ### Sonars
-* http://arduino.cc/en/Tutorial/SFRRangerReader+ 
 +Sonar SRF08 : adapté dans la plupart des cas. On peut lui demander de lancer une mesure que l'on récupérera plus tard. 
 + 
 +Sonar SRF05 : doit être contrôlé par une carte dédiée. Après le lancement d'une mesure, on doit attendre le résultat, ce qui paralyse la carte. 
 + 
 +  * http://arduino.cc/en/Tutorial/SFRRangerReader
  
 ### Servomoteurs ### Servomoteurs
 +
 +**Attention : ne pas utiliser les bibliothèques arduino Wire et Servo en même temps (elles manipulent les mêmes timers).** Corollaire : faire attention lors du contrôle d'un sonar et d'un servo par la même arduino.
  
 On a des Power HD (Coreless Motor, 1214TH Power HD, ~= 60€) qui envoie du pâté (dans le carton robot). On a des Power HD (Coreless Motor, 1214TH Power HD, ~= 60€) qui envoie du pâté (dans le carton robot).
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 Liens : Liens :
-* http://savageelectronics.blogspot.fr/2011/01/arduino-y-dynamixel-ax-12.html +  * http://savageelectronics.blogspot.fr/2011/01/arduino-y-dynamixel-ax-12.html 
-* http://savageelectronics.blogspot.fr/2011/08/actualizacion-biblioteca-dynamixel.html +  * http://savageelectronics.blogspot.fr/2011/08/actualizacion-biblioteca-dynamixel.html 
-* http://robottini.altervista.org/dynamixel-ax-12a-and-arduino-how-to-use-the-serial-port+  * http://robottini.altervista.org/dynamixel-ax-12a-and-arduino-how-to-use-the-serial-port
  
 ## Logiciel ## Logiciel
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  • Dernière modification : 2022/05/05 07:40
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