howtos:robotique

Différences

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howtos:robotique [2015/10/30 13:21] – [Parties en bois] Orthographe egonymehowtos:robotique [2022/05/05 07:40] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
Ligne 134: Ligne 134:
  
 ### Sonars ### Sonars
-* http://arduino.cc/en/Tutorial/SFRRangerReader+ 
 +Sonar SRF08 : adapté dans la plupart des cas. On peut lui demander de lancer une mesure que l'on récupérera plus tard. 
 + 
 +Sonar SRF05 : doit être contrôlé par une carte dédiée. Après le lancement d'une mesure, on doit attendre le résultat, ce qui paralyse la carte. 
 + 
 +  * http://arduino.cc/en/Tutorial/SFRRangerReader
  
 ### Servomoteurs ### Servomoteurs
 +
 +**Attention : ne pas utiliser les bibliothèques arduino Wire et Servo en même temps (elles manipulent les mêmes timers).** Corollaire : faire attention lors du contrôle d'un sonar et d'un servo par la même arduino.
  
 On a des Power HD (Coreless Motor, 1214TH Power HD, ~= 60€) qui envoie du pâté (dans le carton robot). On a des Power HD (Coreless Motor, 1214TH Power HD, ~= 60€) qui envoie du pâté (dans le carton robot).
Ligne 143: Ligne 150:
  
 Liens : Liens :
-* http://savageelectronics.blogspot.fr/2011/01/arduino-y-dynamixel-ax-12.html +  * http://savageelectronics.blogspot.fr/2011/01/arduino-y-dynamixel-ax-12.html 
-* http://savageelectronics.blogspot.fr/2011/08/actualizacion-biblioteca-dynamixel.html +  * http://savageelectronics.blogspot.fr/2011/08/actualizacion-biblioteca-dynamixel.html 
-* http://robottini.altervista.org/dynamixel-ax-12a-and-arduino-how-to-use-the-serial-port+  * http://robottini.altervista.org/dynamixel-ax-12a-and-arduino-how-to-use-the-serial-port
  
 ## Logiciel ## Logiciel
  • howtos/robotique.1446211264.txt.gz
  • Dernière modification : 2022/05/05 07:40
  • (modification externe)